TY  - JOUR
AU  - Iturralde, K.
AU  - Feucht, M.
AU  - Illner, D.
AU  - Hu, R.
AU  - Pan, W.
AU  - Linner, T.
AU  - Bock, T.
AU  - Eskudero, I.
AU  - Rodriguez, M.
AU  - Gorrotxategi, J.
AU  - Izard, J.B.
AU  - Astudillo, J.
AU  - Cavalcanti Santos, J.
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AU  - Henninge, T.
AU  - Nornes, S.M.
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AU  - Pracucci, A.
AU  - Cañada, J.
AU  - Jimenez-Vicaria, J.D.
AU  - Alonso, R.
AU  - Elia, L.
AU  - Normes, S. M.
PY  - 2022
DO  - 10.1016/j.autcon.2022.104235
SN  - 0926-5805
AB  - A cable-driven parallel robot (CDPR) was developed for the installation of curtain wall modules (CWM). The research addressed the question of whether the CDPR was capable installing CWMs with sufficient accuracy while being competitive compared to...
LA  - eng
TI  - Cable-driven parallel robot for curtain wall module installation
TY  - journal article
ER  -