TY  - JOUR
AU  - Chikh, Lotfi
AU  - Baradat, Cédric
AU  - Poignet, Philippe
AU  - Pierrot, François
AU  - Michelin, Micaël
PY  - 2011
DO  - 10.1051/meca/2011106
SN  - 1296-2139
UR  - https://hdl.handle.net/11556/4618
AB  - A two degrees-of-freedom pneumatically driven parallel robot has been developed for pick-and-place of payloads comprised between 5 and 20 kg using standard double acting cylinders cheaper than electrical motors. After the general presentation of the...
LA  - fra
TI  - AIR2, un robot parallèle à actionnement pneumatique à deux degrés de liberté pour les applications de prise et dépose d'objets
T2  - Références
TY  - journal article
ER  -