TY  - JOUR
AU  - Mancisidor, Aitziber
AU  - Zubizarreta, Asier
AU  - Cabanes, Itziar
AU  - Bengoa, Pablo
AU  - Jung, Je Hyung
PY  - 2018
DO  - 10.4995/riai.2017.8820
SN  - 1697-7912
AB  - En este trabajo se presenta un dispositivo de rehabilitación innovador por su flexibilidad y eficiencia denominado Universal Haptic Pantograph (UHP). Este robot, gracias a su estructura multi-configurable permite la rehabilitación del miembro superior...
AB  - This work presents an innovative rehabilitation device called Universal Haptic Pantograph (UHP). This robot, thanks to its multi-configurable structure allows the rehabilitation of all joints of the upper limb with a single mechanical device. In...
LA  - spa
TI  - Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores
T2  - Multifunctional robotic device for the rehabilitation of the upper limbs
TY  - journal article
ER  -