TY - JOUR AU - Lattarulo, R. AU - Matute, J. A. AU - Pérez, J. AU - Gomez Garay, V. PY - 2020 DO - 10.4995/riai.2019.9542 SN - 1697-7912 AB - El avance logrado durante las últimas décadas en los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS, Advanced Driver Assistance System) ha posibilitado mejorar múltiples aspectos en los vehículos comerciales, como por ejemplo la seguridad,... AB - In last decades, the advances done in the Advanced Driver Assistance System (ADAS) have improved multiple aspects in the vehicles, as: safety, system robustness, power efficiency, pedestrian detection and road lanes, assisted parking, navigation, etc.... LA - eng TI - Dual-modular architecture for developing and validation of decision and control modules for automated vehicles: Arquitectura dual-modular para desarrollos y validación de módulos de decisión y control en vehículos automatizados TY - journal article ER -