TY - CONF AU - Sarabia, Joseba AU - Matute-Peaspan, José A. AU - Zubizarreta, Asier PY - 2019 DO - 10.17979/spudc.9788497497169.596 SN - 978-84-9749-716-9 UR - http://hdl.handle.net/11556/761 AB - Los modelos de simulación son importantes para la investigación y desarrollo de estrategias de decisión y control en vehículos automatizados. Las plataformas de pruebas reales se obtienen generalmente mediante la modificación de vehículos comerciales,... AB - Automated driving requires proper simulation models for the research and deve- lopment of decision and control strategies. Currently, real testing platforms are obtained through the modification of comercial vehicles, where electro-mechanical... LA - spa M2 - 596 PB - Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións TI - Caracterización de los sistemas de actuación para vehículos altamente automatizados T2 - Low Level Control Actuated System Modelling Approach for Highly Automated Vehicles TY - conference output ER -