Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores

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dc.contributor.authorMancisidor, Aitziber
dc.contributor.authorZubizarreta, Asier
dc.contributor.authorCabanes, Itziar
dc.contributor.authorBengoa, Pablo
dc.contributor.authorJung, Je Hyung
dc.contributor.institutionMedical Technologies
dc.date.issued2018
dc.descriptionPublisher Copyright: © 2018 Elsevier Doyma. All rights reserved.
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta un dispositivo de rehabilitación innovador por su flexibilidad y eficiencia denominado Universal Haptic Pantograph (UHP). Este robot, gracias a su estructura multi-configurable permite la rehabilitación del miembro superior con un único dispositivo. Además, se ha diseñado con la habilidad de realizar diferentes tareas asistivas y resistivas, pudiendo así adaptarse al estado de recuperación del paciente. Finalmente, el software Telereha genera un entorno de realidad virtual que facilita la ejecución del ejercicio y aumenta la motivación del paciente. El sistema de control del robot se ha implementado entiempo real con el fin de garantizar la correcta ejecución de las tareas de rehabilitación. Usando este sistema, se han realizado diferentes ensayos experimentales. Los resultados demuestran que el robot de rehabilitación UHP funciona correctamente con diferentes tareas de rehabilitación, realizando movimientos suaves y seguros que garantizan la seguridad del usuario.es
dc.description.abstractThis work presents an innovative rehabilitation device called Universal Haptic Pantograph (UHP). This robot, thanks to its multi-configurable structure allows the rehabilitation of all joints of the upper limb with a single mechanical device. In addition, it has been designed with the ability to perform different assistive and resistive tasks, allowing its adaptation to the recovery status of the patient. Finally, a support software, the Telereha generates a virtual reality environment, facilitating the execution of the exercise, while increasing the motivation of the patient. For the correct execution of the rehabilitation tasks the proposed algorithms have been implemented in real time. Also, different experimental tests have been carried out. Observing the results, it is concluded that the UHP rehabilitation robot works correctly with different rehabilitation tasks.en
dc.description.statusPeer reviewed
dc.format.extent12
dc.format.extent4179760
dc.identifier.citationMancisidor , A , Zubizarreta , A , Cabanes , I , Bengoa , P & Jung , J H 2018 , ' Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores ' , RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial , vol. 15 , N.º 2 , pp. 180-191 . https://doi.org/10.4995/riai.2017.8820 , https://doi.org/10.4995/riai.2017.8820
dc.identifier.doi10.4995/riai.2017.8820
dc.identifier.issn1697-7912
dc.identifier.otherresearchoutputwizard: 11556/594
dc.identifier.urlhttp://www.scopus.com/inward/record.url?scp=85043360832&partnerID=8YFLogxK
dc.language.isospa
dc.relation.ispartofRIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject.keywordsAssistive tasks
dc.subject.keywordsExperimental validation
dc.subject.keywordsImpedance control
dc.subject.keywordsImplementation
dc.subject.keywordsRehabilitation robots
dc.subject.keywordsRehabilitation software
dc.subject.keywordsResistive tasks
dc.subject.keywordsUpper limb rehabilitation
dc.subject.keywordsAssistive tasks
dc.subject.keywordsExperimental validation
dc.subject.keywordsImpedance control
dc.subject.keywordsImplementation
dc.subject.keywordsRehabilitation robots
dc.subject.keywordsRehabilitation software
dc.subject.keywordsResistive tasks
dc.subject.keywordsUpper limb rehabilitation
dc.subject.keywordsIngeniería de control y sistemas
dc.subject.keywordsCiencia de la Computación General
dc.subject.keywordsFunding Info
dc.subject.keywordsEste trabajo ha sido parcialmente financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad MINECO & FEDER en el marco del proyecto DPI-2012-32882, así como por las becas PRE-2014-1-152 del Gobierno Vasco y BES-2013-066142 del Ministerio de Economía y Competitividad, el proyecto IT914- 16 del Gobierno Vasco, el proyecto PPG17/56 de la UPV/EHU, por Euskampus Fundazioa, por FIK y por el Ministerio de Ciencia e Innovación en el marco del proyecto PDI-020100-2009- 21.
dc.subject.keywordsEste trabajo ha sido parcialmente financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad MINECO & FEDER en el marco del proyecto DPI-2012-32882, así como por las becas PRE-2014-1-152 del Gobierno Vasco y BES-2013-066142 del Ministerio de Economía y Competitividad, el proyecto IT914- 16 del Gobierno Vasco, el proyecto PPG17/56 de la UPV/EHU, por Euskampus Fundazioa, por FIK y por el Ministerio de Ciencia e Innovación en el marco del proyecto PDI-020100-2009- 21.
dc.titleDispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superioreses
dc.title.alternativeMultifunctional robotic device for the rehabilitation of the upper limbsen
dc.typejournal article
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