Dual-modular architecture for developing and validation of decision and control modules for automated vehicles

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dc.contributor.authorLattarulo, R.
dc.contributor.authorMatute, J. A.
dc.contributor.authorPérez, J.
dc.contributor.authorGomez Garay, V.
dc.date.accessioned2020-02-13T11:23:28Z
dc.date.available2020-02-13T11:23:28Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractEl avance logrado durante las últimas décadas en los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS, Advanced Driver Assistance System) ha posibilitado mejorar múltiples aspectos en los vehículos comerciales, como por ejemplo la seguridad, robustez de los sistemas, eficiencia energética, detección de peatones, aparcamiento asistido y ayudas a la navegación, entre otros. Algunos desarrollos, como el control lateral y la generación óptima de trayectorias en tiempo real, están en pleno desarrollo. En este trabajo se presenta una arquitectura dual-modular cuyas principales características son su capacidad para integrar y probar nuevos algoritmos de control y decisión (modular), y la posibilidad de llevar a cabo pruebas en entornos simulados y en plataformas reales (dual), reduciendo los tiempos y costes de desarrollo. Con esta arquitectura se han podido probar diferentes técnicas de control y de generación de trayectorias, realizando además simulaciones, y comparando los resultados obtenidos con un vehículo real.en
dc.description.sponsorshipECSEL ENABLE-S3 692455-2en
dc.divisionIndustria y Transporteen
dc.identifier.citationLattarulo, R., J. A. Matute, J. Pérez, and V. Gomez Garay. “Arquitectura Dual-Modular Para Desarrollos y Validación de Módulos de Decisión y Control En Vehículos Automatizados.” Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 17, no. 1 (January 1, 2020): 66. doi:10.4995/riai.2019.9542.en
dc.identifier.doi10.4995/riai.2019.9542en
dc.identifier.essn1697-7920en
dc.identifier.issn1697-7912en
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11556/872
dc.issue.number1en
dc.journal.titleRevista Iberoamericana de Automática e Informática industrialen
dc.language.isoengen
dc.page.final75en
dc.page.initial66en
dc.publisherUniversitat Politecnica de Valenciaen
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/692455/EU/European Initiative to Enable Validation for Highly Automated Safe and Secure Systems/ENABLE-S3en
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.accessRightsopen accessen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subject.keywordsAutomotiveen
dc.subject.keywordsAutomated and Intelligent Vehiclesen
dc.subject.keywordsGuideden
dc.subject.keywordsControl Architecturesen
dc.subject.keywordsTrajectory and Tracking Planningen
dc.subject.keywordsMultibody Modelingen
dc.titleDual-modular architecture for developing and validation of decision and control modules for automated vehiclesen
dc.title.alternativeArquitectura dual-modular para desarrollos y validación de módulos de decisión y control en vehículos automatizadosen
dc.typejournal articleen
dc.volume.number17en
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