Browsing by Author "Fernández, G."
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
Item Cooperative maneuvers applied to automated vehicles in real and virtual environments(2020) Hidalgo, C. E.; Marcano, M.; Fernández, G.; Pérez, J. M.; CCAMEn los últimos años los Sistemas Inteligentes de Transporte, ITS (del inglés, Intelligent Transportation System) se han convertido en una realidad dentro de la sociedad, aportando soluciones y beneficios a la conducción. Con el fin de contribuir a su desarrollo, el presente trabajo describe un marco cooperativo híbrido capaz de validar maniobras entre múltiples vehículos (virtuales y reales), con el fin de disminuir los costos, tiempos y riesgos asociados al ajuste de los controladores. Para su validación se presentan 3 casos de estudios. El primero consiste en utilizar dos vehículos virtuales para realizar un Control de Crucero Adaptativo, ACC (del inglés, Adaptive Cruise Control) con seguidor de trayectoria. El segundo, emplea un coche real como seguidor y un coche virtual como líder para la maniobra de Stop & Go. Finalmente, se utilizan dos vehículos reales para el ACC. Los algoritmos de seguimiento empleados para las maniobras cooperativas están basados en controladores de lógica borrosa. Los resultados demuestran la versatilidad del marco propuesto, al poder ejecutar las maniobras correctamente en cada uno de los entornos.Item Development and Initial testing of a Virtual Laboratory for the Build-up and Testing of Microgrid Management Algorithms(2022-09) Fernández, G.; Menéndez, A.; Meneses, P.; Zubiria, A.; García, A.; Díez, F.; Jimeno, J.; Rodríguez-Seco, J.E.; Cortés, F.; POWER SYSTEMS; Tecnalia Research & InnovationIn a bid of facilitating the increasing penetration of intermittent and random renewable energies, microgrids along with their management algorithms are becoming crucial assets. To prove their effectiveness, these algorithms need to be tested in real environments and/or laboratories, which can be very difficult in many cases, especially at the initial development stages. To solve this issue, this article proposes the use of a laboratory digital twin, i.e., a virtual laboratory with a behaviour that is similar to that of real installations, aimed at facilitating the development, testing and debugging of microgrids management algorithms. The proposed solution is demonstrated to be safe and complete when it comes to test these algorithms.